Descarga e instalación de una aplicación en el sistema/app en un dispositivo no rooteado

El root sólo es necesario si se instala una aplicación del sistema dentro de los límites del sistema operativo Android.

Si puedes flashear tu propia rom, puedes saltarte cualquier restricción que tenga el SO, porque eres capaz de hacer lo que quieras con un bootloader personalizado antes de que el SO tenga la oportunidad de cargar y restringir cosas.

Si estás creando una rom personalizada (fuera del tema de este sitio), puedes editar la rom en un escritorio y flashearla en el teléfono.

Podrías simplemente flashear un archivo usando un recovery personalizado (como TWRP o ClockWorkMod).

Si usted está en un teléfono de stock con un cargador de arranque bloqueado, siempre se puede Root su teléfono temporalmente, volver a montar el sistema como de lectura y escritura, añadir la aplicación, a continuación, eliminar Root.

En cuanto a las actualizaciones, siempre que la aplicación en el directorio del sistema esté firmada por tu clave, deberías poder actualizarla (no es necesario que sea Root). Sin embargo, necesitarás una forma de publicar las actualizaciones. Podrías publicarlas en Google Play Store, utilizar una tienda de terceros (como Amazon App Store o F-Droid), o hacer que el usuario descargue la aplicación y la cargue lateralmente. Si también escribiste la aplicación en cuestión, probablemente podrías programar una forma de auto-actualización también (también fuera de tema para este sitio).