Yo tengo un cable OTG para el Nexus 7, que funciona bien. Ahora, me pregunto si puedo conectar la Nexus 7 con mi Arduino para la comunicación serial entre los dos.
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Sid
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Hay informes de que lo que quieres hacer es alcanzable. (src)
Creo que alteady saber que los dispositivos periféricos también pueden ser alojados en el puerto USB. (más info)
Hay varias aplicaciones hechas específicamente para tu arduino en el Juego en el Mercado