Según la sugerencia de Broam arriba, estoy publicando mi comentario como una respuesta. Espero que algunas personas lo encuentren útil.

Si agregas un Asunto al mensaje que estás creando, se convierte en formato MMS. Incluso si el Asunto está vacío, al menos, eso es lo que sé

Forzar el MMS

Vi este comentario que proporcionaste en tu pregunta:

@Flow En mi tarifa el envío de MMS dentro del país es gratuito, mientras que el envío de SMS no lo es

Si este es el caso, puedes tener un archivo .jpg como archivo de firma y adjuntarlo a cada SMS que envíes. Dado que la imagen es un componente multimedia, tu SMS se convertirá en un MMS, ahorrándote algo de dinero.

Respuesta Original

Hasta donde yo sé, no puedes.

Un mensaje MMS es un mensaje de texto normal con contenido adjunto.

Si adjuntas un archivo multimedia, se enviará como un mensaje MMS. De lo contrario, se enviará como un SMS.

¿Qué es MMS? Wikipedia

El Servicio de Mensajería Multimedia, o MMS, es una forma estándar de enviar mensajes que incluyen contenido multimedia hacia y desde teléfonos móviles. Amplía la capacidad básica de SMS (Servicio de Mensajes Cortos) que permitía intercambiar solo mensajes de texto de hasta 160 caracteres de longitud.

He descubierto que otra opción, en teléfonos o aplicaciones de mensajes de texto que admiten mensajes de grupo pero que no obligan al uso de MMS cuando añades un asunto, es crear un 'grupo' artificial que consista en la persona a la que le estás enviando un mensaje de texto... Y tú mismo. En otras palabras, envía el mensaje de texto a la persona objetivo Y a ti mismo. Si cuentas con soporte para mensajes de grupo, al hacerlo obligarás a que se envíe un MMS, y así evitarás a Google Voice. Por lo tanto, tus emojis se transmitirán a pesar de Voice. Una vez que envíes el mensaje de grupo, recibirás una copia redundante de tu mensaje. En ese punto, simplemente bórralo. Este enfoque puede volverse un poco complicado si no sabes lo que estás haciendo, pero a mí me funciona.:-)

Por lo general, el software de mensajería determina el protocolo adecuado literalmente para cada mensaje enviado, basándose en su contenido. Para forzar la elección, tienes las siguientes opciones:

• Adjuntar una imagen.
• Adjuntar una firma.
• Agregar un asunto.
• Si el software de mensajería lo permite, cambiar manualmente el mensaje a MMS.

Un ejemplo de software de mensajería que te permite agregar un asunto/firma/cambiar el protocolo: Android Messages.

En realidad, con algunos proveedores de telefonía celular es conveniente utilizar MMS porque entonces puedes usar tu WiFi doméstico, si estás en casa por supuesto o en una ubicación WiFi fuera de casa. Eso se debe a que con algunos servicios pagas por cada mensaje pero no por nada que se envíe a través de WiFi. La prueba es simple, primero verifica cuántos mensajes has enviado hasta ahora o cuántos te quedan, luego solo activa el WiFi, después escribe un nuevo mensaje e incluye una pequeña imagen o algo y envíalo a un amigo o a ti mismo. Si lo envías a un amigo normalmente tomará un mensaje y si lo envías a ti mismo tomará dos mensajes (uno para enviar y otro para recibir) pero si realmente se envió a través de WiFi no tomará ningún mensaje, por lo que el recuento original de mensajes se mantendrá igual. Buena suerte.