Rooteé mi dispositivo, luego fui a adb shell y escribí su para ingresar a wpa_cli. Me sorprendió que apareciera wpa_cli: not found, aunque obtengo información cuando escribo wpa_supplicant.
Sé que wpa_cli es de la misma biblioteca que wpa_supplicant.
Instala la aplicación: WiFi WPS WPA Tester o AndroDumpper..
Tiene el último binario compilado de wpa_cli..
Puedes obtener el binario desde los datos de la aplicación en /data/data, y quizás copiarlo a /system/bin/ o /su/bin/ o donde sea que lo necesites..
Edit:
En su lugar, puedes utilizar el binario wpa_supplicant, que se encuentra en muchos dispositivos por defecto, si eso es suficiente para hacer lo que quieres..
O si lo prefieres, puedes compilar wpa_cli desde la fuente.
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¿Alguien ha encontrado una versión compilada de wpa_cli y p2p_cli que funcionen en Android 5.0 y versiones más recientes? Los binarios requieren soporte PIE al compilar...