Normalmente es seguro restaurar las aplicaciones que no son del sistema y sus datos a través de diferentes versiones de Android con Titanium Backup. No intentaría restaurar una aplicación específica de Honeycomb en una versión anterior del sistema operativo, ya que la aplicación en sí puede ser incompatible debido a cambios radicales entre la versión 3.x y las versiones anteriores del sistema operativo.
La restauración de aplicaciones y datos del sistema es muy insegura. Puede introducir inestabilidades en su dispositivo, debido a los cambios en la forma en que se manejan los datos del sistema entre las principales versiones del sistema operativo de Android.
Si estás usando Titanio, asumo que tu dispositivo está rooteado, ya que de otra manera no podrías hacer una copia de seguridad de los datos de la aplicación. Si también tienes instalada una recuperación personalizada (por ejemplo, ClockworkMod) te recomiendo encarecidamente que hagas una copia de seguridad completa del dispositivo, por si algo sale mal.