Una forma sería utilizar WebSharing Lite disponible en Google Play/Android market. Una vez instalado, puedes navegar a una dirección establecida por WebSharing a través de tu ordenador y transferir los archivos que necesites.
EDITAR: Hay muchas aplicaciones para hacer esto como señala @richard-borcsik más abajo. Este es sólo uno de la parte superior de mi cabeza. Si estableces una cuenta de Google para tu dispositivo Android y luego inicias sesión en Gmail para esa cuenta de Google, los contactos que tienes en el teléfono/dispositivo aparecen automáticamente en tu lista de contactos de Gmail. Al menos, esa ha sido mi experiencia. Por lo tanto, es posible que no necesites una aplicación separada para transferir/actualizar los contactos.
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¿Por qué no lo intentas con HTC Sync?
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¿Supongo que estás en Windows?
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Como su teléfono es un HTC, estoy de acuerdo con Abhishek por encima de HTC Sync Manager, sin embargo, no ha especificado qué modelo de HTC que está utilizando, ya que no funciona con todos los dispositivos de HTC, por ejemplo, tengo un HTC Desire S y no puede utilizar HTC Sync Manager sin embargo, ver este enlace para HTC Sync htc.com/www/software/htc-sync-manager