Actualmente no hay un protocolo integrado para que los Android "stock" se conecten a servidores remotos de Pulseaudio. Sin embargo, se ha creado un ROM personalizado que incluye Pulseaudio como motor de sonido de Android. Quizás pronto tu respuesta estará integrada en los Android.
Si no tienes Bluetooth o deseas más alcance, también puedes instalar un servidor UPnP en tu máquina Linux. Rygel es uno. Algunas aplicaciones de reproductores pueden enviar audio a dispositivos UPnP remotos, otras no. Busca en la configuración de tu reproductor palabras como "lanzar" y "reproductor" estas configuraciones te permiten elegir un reproductor remoto. Los dispositivos UPnP se reconocen automáticamente y pueden ser seleccionados para reproducir una vez encontrados.
Un reproductor de audio UPnP gratuito es UPnPlay. Instálalo desde Play Store y selecciona el motor de representación de tu PC Linux que ejecuta rygel. Este método utilizará el WiFi de tu dispositivo Android para enviar audio al PC multimedia. El alcance será mucho mayor que el de Bluetooth.
Si ejecutas Kodi en tu PC Multimedia, activa UPnP en la configuración y Kodi hará el trabajo de rygel. La versión de pago de Yatse, un control remoto de Kodi, también puede lanzar a servidores remotos.
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Tal vez registrándolo como dispositivo de entrada Bluetooth? No sé si algo así se ofrece "de fábrica", pero podría imaginar que funcionaría como "declarar tu PC Linux un auricular BT", emparejarlo y tener tu audio transmitido al "gran auricular" entonces. Nunca lo he intentado, ¡aunque :)