No necesitas controladores para un Mac.
Lo que puedes hacer para acceder a adb desde cualquier lugar es crear una variable de entorno que apunte al camino de adb.
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Abrir Terminal
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Escribe cd ~
esto te llevará a tu directorio personal
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Escribe touch .profile
esto creará un archivo oculto llamado profile
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Escribe open -e .profile esto abrirá el archivo que acabas de crear en TextEdit
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En el archivo, escribe export PATH=${PATH}:/pathToTheAndroidSdkFolder/android-sdk-mac_86/platform-tools
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Guarda el archivo, cierra TextEdit, cierra Terminal y vuelve a abrir Terminal
ahora cuando ejecutes adb devices
, en un terminal, deberías ver algo como lo siguiente:
Lista de dispositivos conectados
5751A45CB25EF dispositivo
si no ves nada listado para los dispositivos, asegúrate de tener la Depuración USB habilitada en Configuración > Desarrollo > Depuración USB