¿Existe una preocupación en cuanto a la memoria al ejecutar una ROM de ICS en un dispositivo de 512 MB (DroidX)?

Si hay una ROM ICS disponible para el Droid X, debería funcionar en un dispositivo con 512MB. Los requisitos mínimos para ICS especificados por el equipo de CyanogenMod son 256MB y una "GPU decente". No estoy seguro de qué tipo de GPU tiene el Droid X, pero probablemente tendrás una mejor experiencia con Gingerbread que con ICS en ese dispositivo si la GPU no es muy buena. Mi hermano tenía ese dispositivo y se quejaba constantemente de retrasos y bloqueos. Si tienes el MOTOBLUR "stock", probablemente tendrás una mejor experiencia simplemente instalando cualquier ROM basada en AOSP.

Puedes esperar que la huella sea más o menos la misma, tal vez un poco menor, de lo que ves ahora. Esto se debe a que el sistema operativo Android siempre tratará de utilizar la mayor cantidad de memoria posible para tratar de mantener tu experiencia mejor. Si la aplicación está en la memoria, puedes volver a ella más rápido que si tuviera que volver a cargar toda la aplicación, además puede "recordar dónde estabas".

Como nota al margen, actualmente no veo ninguna compilación de CyanogenMod 9 disponible en los foros de CM para el Droid X, pero eso no significa que no las haya, simplemente no las veo.