¿Qué versión de Xoom tienes? Motorola hasta ahora solo ha lanzado una actualización de ICS para la versión Wifi de Xoom en EE. UU. (la versión 3G y la versión Internacional utilizan firmware diferente y aún no han recibido la actualización, aplicar esta actualización a esos modelos podría dañarlos).
Si tienes un Xoom Wifi de EE. UU., entonces Motorola ya está enviando activamente esta actualización y lo ha estado haciendo por lotes desde el 24 de enero. Si tu dispositivo está regularmente conectado a internet y aún no ha recibido la actualización de forma automática, entonces puedes forzarlo a verificar yendo a Configuración -> Acerca de la tableta y seleccionando Actualizaciones del sistema, debería entonces verificar por ti.
En el futuro, si deseas tener la posibilidad de recibir actualizaciones de Xoom temprano, puedes unirte a la Red de Comentarios de Motorola oficial, los miembros de ese grupo reportaron recibir la actualización de ICS unas semanas antes que todos los demás. Únete registrándote en los Foros de Motorola y seleccionando la opción "Red de Comentarios de Motorola".
Si deseas hacer esta actualización manual, entonces puedes conseguir un cable USB OTG (también conocido como cable USB de Modo Host) muy barato en eBay, ¡conseguí uno para conectar mi cámara a Xoom por unas pocas libras, incluido el envío desde Hong Kong!