¿cómo puedo conectarme automáticamente a una wifi abierta?

En la configuración de sus dispositivos (en Ajustes → WiFi o Ajustes → Conexiones inalámbricas y redes → WiFi En el apartado de notificaciones, dependiendo de tu versión de Android / ROM, deberías encontrar una casilla para activar las notificaciones de "redes abiertas". Si activas eso (y, por supuesto, tienes el WiFi activado), Android siempre buscará redes en segundo plano (lo que hace de todos modos con el WiFi activado) y mostrará una notificación en el barra de notificación para informarle cuando se detecte una "red abierta".

Esto no le conecta automáticamente a esa red, pues seguridad razones. De lo contrario, los piratas informáticos tendrían un trabajo fácil para acecharte en su tarro de miel, hackear tu dispositivo y dejarte - virtualmente - "desnudo". No es una buena idea conectarse simplemente a cualquier red abierta alrededor. Muchas conexiones de fondo no están aseguradas, o al menos no así aseguradas, por lo que sería fácil olfatear sus contraseñas o los datos personales transmitidos (lo mismo para sus "conexiones manuales" a través de, por ejemplo, el navegador). Así que elige bien tus "redes abiertas".

Sin embargo: una vez que conectes manualmente una red, Android lo recordará y te conectará automáticamente la próxima vez que esté a tu alcance. Hasta que vayas y elimines su configuración manualmente desde los ajustes.

También hay aplicaciones disponibles en el Playstore que te ayudan en este contexto. Mientras que el escáner por defecto de Android muestra las redes que utilizan un "inicio de sesión cautivo" tan abiertas como otras que no lo utilizan, incluso las diferencian. Un buen ejemplo de ello es, por ejemplo WeFi Pro (al menos sí que mostraba estas diferencias en el pasado -- hace tiempo que lo usé por última vez).