En Android cada aplicación puede controlar las notificaciones por sí misma. Así que si desactivas la vibración para las llamadas, los textos seguirán teniendo la opción, y así sucesivamente.
En el caso de Hangouts:
Aquí puedes activar/desactivar la vibración:
(fuente: <a href="http://img.techcovered.org/tc/Hangouts-SMS-settings.png" rel="nofollow noreferrer">techcovered.org </a>)
Si desea cambiar la intensidad/duración/patrón de la vibración, necesita una aplicación de SMS que admita esta función o root acceso a su dispositivo junto con un kernel personalizado que permita esta función.
Como alternativa (aunque has especificado que no quieres hacerlo) podrías probar una aplicación como Herramientas de vibración y ver si se ajusta a su necesidad. No he probado esta aplicación.
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He contestado, pero no estoy seguro de lo que quieres decir exactamente con "cambiar" la vibración, he dado la respuesta de desactivar/activarlas. En cuanto a cambiar la duración, el tipo, etc no se puede a menos que rooteado.