Muchas cosas son posibles. Instalar una aplicación de servidor SSH (por ejemplo. SSHHelper o DigiSSHD / SSH Server - Android Apps en Google Play ) le daría la posibilidad de acceder a través de ssh, o de hacer una copia remota a través de scp.
Terminal IDE te da un paquete bastante completo, incluso incluyendo el famoso Midnight Commander, y muchas más herramientas útiles:
javac, java, dx, proguard, aapt, apkbuilder, signer, ssh, sshd telnetd, bash 4.2, busybox 1.19.2, vim 7.3, nano 2.2.6, midnight commander 4.8, htop 1.0, TMUX 1.5, rsync 3.0.8, git 1.7.8, BitchX 1.1 y un bonito emulador de terminal están disponibles.
(el énfasis es introducido por mí para escoger los artículos para los cuales su pregunta fue hecha)
Así que, excepto para Unison, este último paquete debería cubrir sus necesidades :)