Tuve un problema similar al conectar mi Galaxy S3. Los controladores no se instalaban correctamente. Había mensajes que decían que el dispositivo USB no funcionaba correctamente. A pesar de ser capaz de cargar el teléfono, no estaba siendo reconocido como un dispositivo de almacenamiento masivo ni me ofrece una opción en el teléfono en cuanto a lo que me gustaría que se conecte a la PC como, hasta que cambié mi cable USB.
Había leído algunos posts que lo sugerían. Después de probar todas las configuraciones del teléfono y del administrador de dispositivos, desde la depuración hasta la reinstalación y actualización de los controladores, esto es lo que funcionó: probando un nuevo cable USB . Los controladores se instalaron solos. A continuación, pude seleccionar Usar como dispositivo multimedia en el menú de notificaciones del teléfono. Hice doble clic en Mi PC, y abrió el teléfono para mostrar los medios de comunicación. También pude seleccionar USB tethering en la configuración del teléfono para permitir la conexión a Internet, que es lo que inició todo esto en primer lugar.
Espero que esto ayude a otros.
Lo que también descubrí durante este proceso fue cómo configurar el teléfono como un punto de acceso wi-fi. Simplemente seguí un video youtube detallando esto, y pude conectar mi portátil a Internet mientras solucionaba el resto de mi problema.
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¿Está marcada la opción Ajustes > Opciones de desarrollo > Depuración USB?
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¿Está desbloqueado el dispositivo en el momento de conectarlo? ¿Has comprobado el administrador de dispositivos (en caso de que utilices Windows 7)?