La ROM de los teléfonos Android no es realmente de "sólo lectura"... ¿verdad?

Parece que te han informado mal. ROM significa Memoria de sólo lectura y se utiliza en Android como tal.
El ROM es la parte de su sistema que es: capaz de funcionar por sí misma, protegida contra la escritura y, por tanto, no modificable.
Muchos/Todos los fabricantes implementan una forma de saltarse las restricciones/permisos del sistema de archivos de Linux para poder actualizar su ROM es decir, escribir a /system .
El usuario normal no puede escribir en ese /system partición, que es independiente de la /data donde se almacenan todas tus aplicaciones y datos ( /data no es necesario para ejecutar Android).
Lo único que comparten esas dos particiones es (no siempre) el mismo chip de hardware/memoria.

Los contenidos almacenados en /system contienen todo el software necesario para ejecutar Android en ese dispositivo específico, incluyendo: controladores, configuraciones, scripts, aplicaciones, frameworks, etc.
Son de sólo lectura para el usuario y sólo se pueden escribir después de montaje de nuevo como usuario del sistema o superusuario/root .
Por lo tanto, ROM puede considerarse un término válido y correcto para el sistema Android /system partición/ ROM partición.