En la actualización de marzo de 2014 de SSHelper, la documentación indica nuevos cambios en su nombre de difusión de Zeroconf. En la documentación Configuración sección del detalles describe la casilla de verificación para "Activar la difusión de Zeroconf". Cuando esto está habilitado cualquier otro cliente en la red local, será capaz de navegar y luego conectarse para SSHelper en la red.
A partir de SSHelper ver 5.0 El nombre de la instancia registrada es el nombre del modelo de su Android. Por ejemplo, "Nexus 4".
Actualización: la versión 5.5 permite una forma de establecer el nombre de host. Dejo esta respuesta de la versión 5.0 ya que las siguientes instrucciones pueden seguir siendo útiles.
No necesitas mirar la aplicación SSHelper para saber a qué ip/nombre de host conectarte desde tu otra máquina.
Desde linux (puede ser necesario instalar avahi-utils):
avahi-browse --terminate --resolve --parsable _ssh._tcp
Más concretamente, introduciendo este comando se conectará por SSH al servidor de Android, por ejemplo "Nexus 4", sin necesidad de conocer su nombre:
ssh `avahi-browse --terminate --resolve --parsable _ssh._tcp \
| grep "Nexus.*;local;" \
| sed -E 's/.*Nexus.*;local;(.*.local);.*/\1/g'`
Para OS X (10.9 Mavericks), no hay que instalar nada pero hay que ejecutar dns-sd
y luego Ctrl + C para matar el proceso después de ver el nombre de host de Android bonjour.
# If your model name is not "Nexus 4", Be sure to use your phones model name.
dns-sd -L "Nexus 4" _ssh._tcp local
# this will output something like this:
# Nexus\0324._ssh._tcp.local. can be reached at 192-168-1-6.local.:22
# so now ping by the name found from above:
ping 192-168-1-6.local