Pregunta repetida:
¿Cuál es la diferencia entre: Rooting, Jailbreak, ROM, Mod, etc.?
¿Qué es una ROM personalizada y qué significa "flashear una ROM personalizada"?
Nota: los enlaces a CyanogenMod y Fresh 3.5 a continuación son enlaces a ROMs de EVO como ejemplo - necesitas encontrar la ROM correcta para tu dispositivo
"Flashear una ROM personalizada" básicamente significa cargar una versión diferente del sistema operativo Android. Este sitio lo explica muy bien. Una ROM personalizada es el sistema operativo completo de Android personalizado por el creador de la ROM usualmente para hacerlo más rápido, proporcionar una mejor vida útil de la batería o agregar nuevas funciones.
Las ROMs AOSP como CyanogenMod ofrecen Android básico que eliminará cosas como HTC Sense o las aplicaciones de Sprint. La ROM de CyanogenMod es una de las ROMs más populares.
Otras ROMs como Fresh 3.5 ofrecen una ROM muy similar a la experiencia predeterminada (con mayor velocidad y vida útil de la batería) al dejar Sense (o la capa de personalización que tenga tu dispositivo) e incorporar actualizaciones por aire en una versión actualizada de la ROM.
Para flashear una ROM personalizada primero debes rootear tu dispositivo. Para obtener información sobre el rooting ve el comentario de Matt en la publicación original o mi respuesta inicial a continuación:
Cuando tuve la misma pregunta esto es donde lo encontré: http://www.talkandroid.com/7686-what-is-rooting-and-why-should-i-do-it-the-pros-cons-of-android-rooting/
Dependiendo de qué dispositivo tengas, el método de rootear será diferente. Personalmente sugiero investigar sobre tu dispositivo en XDA.
"Para poder instalar una ROM personalizada primero debes hacer root a tu dispositivo." ¿Por qué es esto necesario? Creo que es un malentendido común sobre el proceso de flasheo.
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Aquí hay una buena pregunta sobre la parte del rooting de tu pregunta: android.stackexchange.com/questions/1184/how-do-i-root-my-phone (la respuesta principal incluye los qué y porqués del rooting, así como el cómo)