La razón para usar SFTP en lugar de USB es la velocidad y conveniencia. MTP es insatisfactorio y transferir archivos por WiFi es lento.
Para aquellos que tengan mi configuración (Galaxy Nexus GSM con Cyanogenmod 9 RC2 o posterior) aquí les dejo cómo gestionar archivos en su dispositivo con la máxima conveniencia y velocidad.
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Instalar DigiSSHd (y DigiControl) en el teléfono
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conectar el teléfono a la PC mediante el cable USB
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En el teléfono, ir a Configuración > Redes inalámbricas y otras > Más... > Anclaje y zona portátil > marcar "Habilitar anclaje USB" Hecho. Salir de la configuración.
La primera vez que configure DigiSSHd en el teléfono, abrir DigiSSHd y habilitarlo (para que se active).
Dado que uso KDE, utilizo Dolphin. Así es cómo gestiono archivos en mi teléfono con Dolphin. (Podrías hacer lo mismo con Nautilus, pero la sintaxis puede ser diferente.)
- sftp://android@192.168.99.199:2222/mnt/sdcard/
Esto asume el puerto predeterminado de 2222. Puedes cambiar la contraseña, el puerto, etc. en la configuración de DIgiSSHd.
Una vez configurado, establecer la conexión es muy fácil. Y gestionar archivos a través de un administrador de archivos real es mucho mejor que usar MTP.
Ver más aquí: http://forum.xda-developers.com/showpost.php?p=29267792&postcount=12