Típicamente sí, pero no sé si se podría decir definitivamente "siempre" ya que hay por supuesto el potencial de que algunos dispositivos que desconozco no sigan ese patrón. Sin embargo, normalmente hay diferentes firmwares debido a las diferencias regionales en las bandas/configuraciones de operador, canales wifi y otras consideraciones (localización, posiblemente).
Sin embargo, como ejemplo, eche un vistazo a los listados de firmware para el Motorola Xoom . Hay un montón de imágenes diferentes disponibles, divididas por número de modelo y región.
También hay un hilo aquí donde la gente discute cómo se puede intentar flashear un firmware de una región diferente a través de Odín sin afectar su conectividad. No sé mucho sobre el proceso, sin embargo, ya que nunca he hecho esto.