Es muy poco probable que Samsung lance alguna vez un firmware de Android sin modificar para el Galaxy S II. Nunca han lanzado uno para su familia de teléfonos Galaxy S sin sus "mejoras" de TouchWiz.
Históricamente, los únicos dispositivos Android que han ejecutado el sistema operativo original han sido los primeros teléfonos lanzados por cada fabricante (antes de que escribieran sus propias personalizaciones) y la serie de teléfonos Google Nexus. Si te alejas de eso, vas a tener firmwares, interfaces y aplicaciones modificadas.
Una de las grandes desventajas de usar un teléfono que tiene extensas personalizaciones del fabricante es que esto significa que generalmente serán mucho más lentos en empujar hacia fuera versiones actualizadas del sistema operativo Android para usted. Los teléfonos con sistemas operativos personalizados por el fabricante normalmente se actualizan meses después que los dispositivos Nexus, si es que lo hacen. Esto se debe a que los fabricantes tienen que hacer mucho trabajo y pruebas para volver a integrar todos sus cambios y personalizaciones en el sistema operativo cada vez que el sistema operativo base cambia. Si a esto le añadimos que las compañías telefónicas suelen retrasar la certificación de los sistemas operativos actualizados en sus redes, tenemos un enorme conjunto de retrasos antes de que las actualizaciones lleguen a nuestro teléfono.
Las grandes ventajas de un sistema operativo personalizado es que el fabricante a menudo añade un montón de características que no están disponibles en los teléfonos con sistema operativo estándar, por ejemplo, TouchWiz de Samsung ofrece una conexión inalámbrica integrada mucho antes de que se añadiera al sistema operativo estándar en Froyo, tanto HTC Sense como Samsung TouchWiz añaden funciones de rastreo y limpieza remota del teléfono (en la mayoría de las regiones geográficas), sus reproductores multimedia generalmente pueden reproducir más formatos, y las interfaces a menudo se ven "más bonitas".
Tu principal opción para obtener firmwares "limpios" que ejecuten el sistema operativo original para teléfonos que no sean Nexus es utilizar ROMs personalizadas no oficiales. Muchas de ellas utilizan la interfaz y las aplicaciones originales de Android, con cambios mínimos en ambas. Consulta estas preguntas para saber más sobre las ROMs personalizadas: ¿Cuál es la diferencia entre: Rooting, Jailbreak, ROM, Mod, etc. y ¿Qué significa "flashear una ROM personalizada"?
Véase también esta pregunta anterior: Teléfonos Android sin IU personalizada
ACTUALIZACIÓN : Desde que se escribió esta respuesta una cosa ha cambiado. A mediados de 2013 Google comenzó a ofrecer Teléfonos "Google Play Edition" a la venta en la Play Store en determinadas regiones, además de su propia línea de dispositivos Nexus. Estos teléfonos "Google Play Edition" tienden a ser algunos de los teléfonos GSM más populares y de gama alta y se ofrecen con el sistema operativo Android simple con Google Apps, y sin ninguna modificación del fabricante o operador, al igual que los teléfonos Nexus. Hasta ahora, estos teléfonos han recibido actualizaciones del sistema operativo mucho más rápido que sus hermanos modificados por el fabricante.
Hasta ahora, los teléfonos disponibles allí en versiones "Pure Google" incluyen el Samsung Galaxy S4 , HTC One , LG G Pad 8.3 , Sony Z Ultra y Motorola Moto G .
Como estos son generalmente el mismo hardware que sus hermanos de marca del fabricante, a menudo hay formas bastante simples de aplicar estos sistemas operativos "limpios" a los teléfonos de marca (pero compruebe que realmente tiene el mismo hardware, algunos de estos teléfonos tienen variaciones con el mismo nombre pero hardware diferente en ellos, por ejemplo, pueden estar disponibles en versiones GSM, CDMA, LTE con hardware de radio y CPU de SoC totalmente diferentes).