La mayoría de los gestores de archivos y diálogos de Android te inician en la tarjeta SD; si por alguna razón la tuya no lo es, se encuentra en /sdcard . Este es también el directorio que se monta cuando conectas tu teléfono a Windows a través de USB.
Sólo para asegurarnos, ¿no estarás intentando acceder a los PDFs mientras el teléfono está montado en Windows? No podrás, si ese es el caso.
Si quieres mirar más en tu teléfono para saber dónde están los PDFs, necesitas usar un administrador de archivos en tu teléfono. La mayoría de los teléfonos vienen con uno preinstalado, llamado simplemente "Archivos" en el cajón de aplicaciones. Normalmente se abren directamente al directorio de la tarjeta SD (que es /sdcard en la estructura de archivos Root).
Si no tienes un navegador de archivos instalado, prueba el ES File Explorer del mercado, es bastante bueno y tiene un montón de características. También comienza a navegar en la sdcard por defecto, y si tienes Root puedes explorar todo el sistema de archivos, no sólo /sdcard . También tiene una función de "Búsqueda" que puede ayudarte a encontrar tus archivos PDF por nombre de archivo.