La mayoría de los administradores de archivos y diálogos de Android te llevan directamente a la tarjeta SD; si por alguna razón el tuyo no lo hace, se encuentra en /sdcard . Este es también el directorio que se monta cuando conectas tu teléfono a Windows a través de USB.
Sólo para asegurarnos, ¿no estás tratando de acceder a los PDF mientras el teléfono todavía está conectado a Windows? No podrás hacerlo en ese caso.
Si quieres explorar más en tu teléfono para encontrar dónde están los PDF, necesitas usar un administrador de archivos en tu teléfono. La mayoría de los teléfonos vienen con uno preinstalado, simplemente llamado "Archivos" en el cajón de aplicaciones. Por lo general se abren directamente al directorio de la tarjeta SD (que es /sdcard en la estructura de archivos raíz).
Si no tienes un explorador de archivos instalado, prueba con ES File Explorer desde el mercado, es bastante bueno y tiene un montón de características. También comienza navegando en la sdcard de forma predeterminada, y si tienes acceso de root puedes explorar todo el sistema de archivos, no sólo /sdcard . También tiene una función de "Búsqueda" que puede ayudarte a encontrar tus archivos PDF por nombre de archivo.