¿Cómo hacer sonar en Termux?

Haciendo un script que se ejecutará en termux y debería hacer sonar el teléfono cuando se cumplan ciertas condiciones.

¿Cómo hago sonar el teléfono desde termux?

Cosas que he probado y que no funcionaron:

$ tput bel
$ echo -ne '\007'
$ echo -e "\a"

todos no produjeron sonido y no hubo salida.

$ echo -en "\a" > /dev/tty5
bash: /dev/tty5: Permiso denegado

error y sin sonido.