No es un duplicado de Intercambiar ventanas en modo de pantalla dividida ya que es específico de Android 12 (De hecho, escribí una respuesta para esto sin darme cuenta de que la pregunta es para Android 12 y en lugar de desperdiciar los esfuerzos en responder, decidí convertirla en una pregunta autorespondida).
Como en el título, ¿cómo puedo cambiar aplicaciones de la parte superior de la pantalla a la parte inferior (y viceversa) y también añadir una nueva aplicación?