'Descargando' 'No apague el objetivo' es un modo de arranque utilizado para flashear el teléfono con ROM/firmware, conocido como Modo de Descarga o Modo Odin. En realidad, no descarga nada hasta que lo conectas a una PC y lo flasheas con Odin3.
Puedes salir del Modo de Descarga presionando la misma combinación de teclas necesaria para entrar en el Modo de Descarga, generalmente los botones de Inicio + Bajar volumen + Encendido, durante varios segundos.
Si el teléfono vuelve a entrar en el Modo de Descarga, es debido a una situación de emergencia, lo que indica que la ROM está corrupta y no puede arrancar. En estos casos, busca la ROM stock adecuada para tu región/compañía y flasheala. Ten en cuenta que este proceso restablecerá tu teléfono a los ajustes de fábrica.