¿Cómo imprimir la pantalla de mi aplicación en el teléfono Android?

En el sdk de Android hay una herramienta llamada DDMS, que te permitirá hacer capturas de pantalla. también hay aplicaciones en el mercado que pueden hacer esto, pero creo que requieren Root.

Si tienes un Samsung Galaxy S, pulsa la tecla de atrás y mantenla pulsada, y luego pulsa la tecla de inicio y suelta ambas.

Esto hará una captura de pantalla.

Funciona sin rootear, sin aplicaciones externas, e incluso si la pantalla está bloqueada.

Ice Cream Sandwich tiene esto incorporado, creo. En mi Galaxy Nexus, mantengo pulsados Encendido + Volumen-Abajo, sin importar lo que haya en la pantalla. (Incluso puede ser en la pantalla de bloqueo).

En Cyanogenmod (7) puedes pulsar el botón de encendido para ir al menú. Allí puedes elegir hacer una captura de pantalla. La captura de pantalla se toma y va a la misma carpeta que las fotos tomadas por la cámara.