No estoy seguro de si esto es una pregunta Galaxy Nexus o una pregunta ICS, pero aquí va:
Supongamos que estoy utilizando alguna aplicación y luego paso a la pantalla de inicio, en lugar de cerrarse, la aplicación se deja ejecutando en segundo plano. Hay alguna forma de salir de una aplicación para que se cierre al salir de ella en lugar de quedar ejecutándose en segundo plano?
Esta es realmente una pregunta sobre Android en general, y se basa en una idea errónea de cómo Android maneja las aplicaciones en segundo plano. Echa un vistazo a este post de XDA para una buena explicación de por qué los procesos que permanecen en memoria en segundo plano no son realmente algo malo. Sólo deberías preocuparte por salir/cierre forzado/matar una aplicación si las cosas empiezan a comportarse mal.
Normalmente, mantener pulsada la tecla ATRÁS debería "salir" de una aplicación. Por supuesto, lo mejor es utilizar el botón Salir si la aplicación lo proporciona.
Así es como uno puede "salir" de una aplicación. Con el fin de forzar una salida o matarlo, lo mejor sería buscar un Task Killer y matar por la fuerza el proceso.
En ROMs AOKP ICS y algunos otros que he utilizado, hay una opción que puede activar que le permitirá matar (cerrar) una aplicación activa manteniendo pulsada la tecla Back botón. No sé si esto era una característica de ICS o la familia ROM CM9, pero te lo haré saber si lo averiguo.
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