Aquí hay algunas soluciones potenciales.

[Edit]: ¡Solución No PC añadida abajo!

MÉTODO PARA PC

Requisitos

• PC/Mac con ADB instalado en él. Consulta aquí las instrucciones de instalación de ADB.
• Nombre del paquete de la aplicación (por ejemplo com.android.testapp)
• Cable USB para conectar al PC o Mac.
• Obviamente, el teléfono.

Paso 1: Habilitar la Depuración USB en el Teléfono Android

1. Abre Configuración en tu teléfono Android..
2. Navega hasta Acerca del teléfono
3. Pulsa varias veces en Número de compilación hasta que se desbloqueen las opciones de desarrollador. Normalmente se mostrará un mensaje flotante que dice "Ahora eres un desarrollador".
4. Ahora navega hasta Opciones de desarrollador. (Que ahora están desbloqueadas en tu configuración)
5. Desplázate hasta la opción de Depuración USB y actívala.

Paso 2: Conectar el Teléfono Android a ADB

1. Abre la PC/Mac con ADB instalado. Consulta aquí las instrucciones de instalación de ADB.
2. Conecta el Teléfono Android a la PC/Mac mediante el cable USB.
3. Haz clic en la notificación emergente en el Teléfono Android y selecciona Transferencia de archivos.
4. Abre la Terminal en la carpeta de ADB en la PC/Mac (Omite si ADB está instalado en todo el sistema)

5. Ejecuta el comando adb devices para obtener una lista de dispositivos conectados. ¡El dispositivo conectado debería estar disponible en la lista de dispositivos! por ejemplo

   $ adb devices Lista de dispositivos conectados xxxxxxxx dispositivo $

Paso 3: Determinar el Nombre del Paquete de la Aplicación de Android

Existen muchas formas de determinar el nombre del paquete de la aplicación de Android cuyos permisos se van a habilitar, incluidas algunas a continuación;

1. Haciendo una búsqueda en Google :).
2. Usando aplicaciones de terceros como Package Name Viewer.
3. Verificando la carpeta en el teléfono Android Android/data, etc.

El nombre del paquete puede aparecer como com.android.testapp

Paso 4: Habilitar Permisos

Finalmente, para habilitar el permiso Mostrar sobre otras aplicaciones para la aplicación, escribe cuidadosamente el siguiente comando en la Terminal;

Nota: ¡Reemplaza por el nombre del paquete de tu aplicación!

adb shell pm grant  android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW

O

adb -d shell appops set  SYSTEM_ALERT_WINDOW allow

Ahora regresa a la configuración de tu teléfono y verifica los permisos de la aplicación, deberían estar concedidos.

MÉTODO NO PC

Requisitos

• Aplicación Shizuku (Descarga desde aquí).
• App Ops (Descarga desde aquí).
• Obviamente, el teléfono :).

Paso 1: Instalar Requisitos de la Aplicación

1. Descarga e instala las aplicaciones Shizuku y App Ops desde la Play Store o desde los siguientes enlaces;

• Shizuku
• App Ops

Paso 2: Iniciar la Aplicación Shizuku

1. Abre Iniciar Shizuku siguiendo las instrucciones aquí.

Recomiendo Iniciar utilizando el método de depuración inalámbrica para aquellos que no quieran usar PC o root.

Paso 3: Abrir App Ops y Conceder Permiso

1. Ahora abre App Ops.
2. Recibirás un aviso para elegir un modo de trabajo, haz clic en Shizuku luego Continuar y permite el acceso a shizuku desde el diálogo emergente.
3. Si Shizuku está en funcionamiento, y el permiso se ha concedido a App Ops correctamente--
4. Se mostrará una lista de aplicaciones instaladas.
5. Haz clic en la aplicación cuyos permisos se van a modificar y--
6. En Otros, verás el permiso Mostrar sobre otras aplicaciones.
7. Haz clic en Conceder/Permitir.

Disfruta de mostrar ventanas en Otras Aplicaciones.

Nota: He probado estas soluciones en un Nokia 1.4 y funcionaron con éxito, ¡no hay garantía para otros teléfonos!