En el pasado he usado Samsung Notes para esto.
En Samsung Notes puedes escribir tu firma utilizando el lápiz, o si tienes un dedo particularmente delgado eso podría funcionar.
Cuando termines, puedes tocar los 3 puntos en la parte superior derecha y seleccionar "Guardar como archivo" y luego elegir PDF. Exportar a PDF mantiene gráficos vectoriales de alta resolución, por lo que las líneas en el PDF serán buenas y tendrán transparencia adecuada.
Guarda ese PDF en algún lugar y envíalo por correo electrónico a ti mismo.
En una PC, instala y ejecuta Inkscape. Importa el PDF que te enviaste por correo electrónico.
Puedes recortar el archivo solo al área utilizada utilizando Archivo -> Propiedades del documento -> Redimensionar al contenido (haz clic en el botón junto a redimensionar)
Luego simplemente guarda tu archivo. Puedes usar Archivo -> Exportar para obtener un PNG que tendrá transparencia y la resolución que desees, o puedes usar Archivo -> Guardar como para exportar formatos vectoriales como SVG y EMF que tienen transparencia por su naturaleza.
