¿Qué significa la notificación de aplicación personalizada en mi historial de notificaciones?

Primero, el historial de notificaciones te muestra cada notificación de cada aplicación en tu teléfono Android, no solo los mensajes de Whatsapp.

Por lo tanto, no todas las notificaciones son un "mensaje" de Whatsapp. Cada aplicación puede enviarte notificaciones.

Incluso una notificación de Whatsapp no significa que haya un mensaje. En la mayoría de las aplicaciones que reproducen audio/video, cuando reproduces un archivo multimedia se muestra una notificación que te permite reproducir/pausar/detener la reproducción incluso si la aplicación está en segundo plano. Mi suposición es que esta notificación personalizada de la aplicación de "reproducción de medios" es una notificación de este tipo, al reproducir un archivo de audio/video en Whatsapp mismo o desde una aplicación diferente.