Aparentemente, la opción de pantalla ambiente es completamente invisible cuando no tienes configurada una pantalla de bloqueo. Así que la manera de resolver esto es:
- Configura cualquier pantalla de bloqueo arbitraria. En mi sistema Android 10 bastante vainilla, eso es bloqueo SecurityScreen.
- Desactivar "Visualización del ambiente". Esta característica ha tenido varios nombres con el tiempo y las aplicaciones de configuración difieren en las diferentes marcas de teléfono, pero en mi caso, es DisplayAdvancedLock pantalla displayAmbient displayon / off deslizante en la parte superior. Puede ser diferente en su sistema, pero estoy bastante seguro de que al menos puede ignorar todos los tutoriales que le dicen que vaya a la configuración de Google Assistant.
- Desactiva de nuevo el bloqueo de pantalla, si quieres. La configuración de la pantalla ambiente se sigue aplicando, sólo que no se puede cambiar cuando no hay pantalla de bloqueo.
Después de muchas instrucciones que sólo incluían el paso nº 2, por fin encontré la respuesta aquí ( archivo ).