mi dispositivo se muestra brevemente en dispositivos adb luego desaparece

Tengo un nexus 5 (rooteado) (con twrp custom recovery), y desarrollo en él usando Android studio 2.0. Recientemente, cuando escribo en dispositivos adb, muestra mi dispositivo durante un par de segundos y luego desaparece! es decir.

$ adb devices
List of devices attached
03a3d66d0a4e64bd    device

$ adb devices
List of devices attached
03a3d66d0a4e64bd    device

$ adb devices
List of devices attached

$ adb devices
List of devices attached

Lo he intentado todo:

• cambio de puerto usb
• adb kill-server entonces adb start-server
• reiniciar el teléfono
• instalando la actualización de Android 6.0.1..

¿alguna idea?

esta es mi versión adb:

$adb version
Android Debug Bridge version 1.0.32
Revision 09a0d98bebce-android