Imagen de arranque bloqueada por bloqueo OEM

Intentando Rootear un Samsung Galaxy A20s (Android 10). Ya he parcheado la imagen de arranque con Magisk y habilitado el "Desbloqueo OEM" en Opciones de Desarrollador. He ejecutado

adb reboot fastboot

Sin embargo, cuando se reinicia, fastboot devices no muestra ningún dispositivo. Buscando en Internet, he encontrado el odin4 utilidad e intentó flashear el teléfono por

tar cf boot.tar boot.img
./odin4 -b boot.tar

Sin embargo, fracasó con

Check file : boot.tar
/dev/bus/usb/001/120
/dev/bus/usb/001/120
Setup Connection
initializeConnection
Receive PIT info
success getpit
Upload binaries
boot.img
Close Connection
Fail request receive -5
FAIL close
Fail Close Connection

En la pantalla de mi teléfono, veo

OEM LOCK: ON (U)
...KG STATUS: CHECKING # I can't read the beginning of the line because it's in the round corner of the screen.
QUALCOMM SECUREBOOT: ENABLE (CSB)
AP SWREV: S1, T1, R1, A2, P2
AP SWREV: K 2, S 2
SECURE DOWNLOAD : ENABLE
DID : <hex>
download mode !!
    Custom Binary(boot) Blocked by OEM LOCK

¿Cómo desbloqueo el OEM?