¿Es posible poner Waze en una ventana de baldosa móvil, de la misma manera que Google Maps puede?

Este es el modo de imagen dentro de imagen (PiP) y Waze aún no lo ha soportado.

Google Maps v9.60 agregó soporte para el modo PiP en agosto de 2018. Además, según la documentación oficial de Android Developers,

Tu aplicación controla cuándo la actividad actual entra en modo PiP. Aquí hay algunos ejemplos:

• Una actividad puede entrar en modo PiP cuando el usuario pulsa el botón de inicio o desliza hacia arriba hasta el inicio. Así es como Google Maps sigue mostrando direcciones mientras el usuario ejecuta otra actividad al mismo tiempo.
• [...]

El soporte de esta función se puede ver en la información de la aplicación de Google Maps donde muestra "Imagen dentro de imagen" en la sección "Avanzado", mientras que Waze solo tiene "Mostrar sobre otras aplicaciones".

Izquierda/Arriba: Google Maps | Derecha/Abajo: Waze

Como se explica en la documentación, el soporte para PiP requiere un desarrollo adicional en el lado de la aplicación, por lo que no es algo que pueda ser habilitado por el usuario final.

Esta función fue sugerida a Waze en noviembre de 2018, Activar "imagen dentro de imagen" (PiP). Sin embargo, el estado más reciente es "Ahora no" desde agosto de 2022.

Por otro lado, algunos fabricantes tienen sus propias personalizaciones, como la vista emergente de Samsung que puede ser aceptable como alternativa.