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Cómo perdir permiso otg automaticamente

Saludos tengo una tablet Ghia, hice una app con app inventor, que controla arduino, busco la forma que cada vez que se conecta la comunicación otg no pida permiso con el mensaje de perdir permiso entre la conexión otg hay alguna forma ya sea en app inventor con algún permiso o modificando algo en Android?

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Hola, ¿has intentado activar depuración y configurar la autorización automática?

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