En ¿Por qué Windows no puede detectar teléfonos, incluso cuando el controlador USB está instalado?, @Robert dice:
Y que Odin funcione al mismo tiempo se debe a que Odin utiliza controladores diferentes. Desde la perspectiva de tu computadora, tienes 3 dispositivos USB, uno para MTP, otro para adb y otro para Odin.
Se puede confirmar eso yendo a Administrador de dispositivos Ver Dispositivos por conexión:
¿Cuáles son las diferencias entre ellos? ¿Existen otros tipos de controladores? ¿Y cuál es el Controlador USB de Samsung para Windows?
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En tu imagen, el primero es para transferir archivos (MTP: Protocolo de Transferencia de Medios), el segundo es para comunicaciones a través de adb (también fastboot), el tercero para usar tu teléfono como modem para conectar la PC a Internet a través de tu teléfono.
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Cada dispositivo USB requiere su propio controlador especial. Tal como mencioné desde la perspectiva de Windows, estos son tres dispositivos USB más o menos independientes. Y por su nombre es bastante claro para qué se utilizan.
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@ReddyLutonadio esa sería una gran respuesta. Si la amplías para que sea una respuesta, la aceptaré.
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Suena como falla MTP de Win 10 a veces se puede solucionar cambiando entre los modos MTP <-> PTP hasta que Windows vuelva a detectar el dispositivo (y tal vez reinstalar los controladores).
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@ReddyLutonadio adb / fastboot son modos diferentes con controladores diferentes también