Cómo salir de TWRP sin pantalla táctil y funciones

Estoy ejecutando LineageOS 18.1 en mi Raspberry Pi 4 con 4 GB de RAM (usando esta ROM: https://konstakang.com/devices/rpi4/LineageOS18/). Funcionó bien, hasta que intenté entrar en TWRP para hacer root al dispositivo. Pero, como TWRP es táctil y no sabía esto antes, me quedé atascado ya que no tengo pantalla táctil. Ahora, si apago y enciendo el dispositivo después de unos segundos, todavía se inicia en TWRP y me pregunta si quiero instalarlo en /system. Pero, ¿cómo puedo volver al modo Android normal? Y como el RPi4 no tiene botones como Volumen Arriba, Abajo y Encendido, no puedo iniciar el sistema normalmente. ¿Cómo puedo modificar los archivos para salir de allí o hay alguna otra forma de salir de TWRP sin comprar una pantalla táctil?