Por teléfono, hice
Ajustes --> Opciones de desarrollador --> Configuración USB por defecto --> Transferencia de archivos / Android Auto
Esperando que monte su sistema de archivos en Ubuntu 20 cuando se conecta el USB. Pero no lo hizo, al menos no aparece en el explorador de archivos.
¿Hay algo más que deba hacer?
Bueno, puedes montarlo de la misma manera que Android 9 en Ubuntu 18 (o cualquier Android > 4 en casi cualquier distribución de Linux) - utilizando ADB. Yo uso adbfs-rootless por eso. Es cierto que tienes que compilarlo tú mismo - pero eso es bastante fácil, con instrucciones en el readme. Hecho esto, puedes montar fácilmente el almacenamiento de tu dispositivo Android en la línea de comandos - y acceder a todo lo que es accesible sin poderes Root como si estuviera disponible localmente en tu máquina Linux.
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Véase ¿Por qué no puedo ver el almacenamiento de Android como una partición en el PC? y ¿Qué parte del sistema de archivos de Android es visible a través de MTP?
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¿Responde esto a su pregunta? ¿Por qué no puedo ver el almacenamiento de Android como una partición en el PC?