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Script para interactuar con la cámara y tomar imágenes RAW para astrofotografía

En un SAMSUNG Galaxy Note 20 Ultra, me gustaría tomar imágenes traseras y almacenarlas como formato RAW automatizado por un script (que debe ejecutarse durante horas). Prefiero almacenar los recuentos de bits por el sensor de la cámara si es posible (esto es para astrofotografía).

Soy un desarrollador de Python y nunca he estado expuesto al ecosistema androide (por favor, sé fácil conmigo). Agradecería una guía paso a paso.

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