¿Puedo hacer que la conexión USB sea por defecto sólo para la transferencia de archivos en mi ordenador?

Tu teléfono no puede identificar a qué ordenador está conectado, el protocolo USB MTP no incluye algo que pueda identificar a un ordenador anfitrión.

Hay una función para Autenticación USB-C planificado pero nunca he oído que ya sea compatible con un dispositivo y si lo entiendo bien debería permitir identificar un tipo de dispositivo o una clase de dispositivo, no un dispositivo u ordenador individual:

La autenticación USB Type-C permite a los sistemas anfitriones protegerse contra cargadores USB no conformes y para mitigar los riesgos de los maliciosos en dispositivos USB que intentan aprovechar una conexión de una conexión USB. Mediante este protocolo, los sistemas anfitriones pueden confirmar la autenticidad de un dispositivo USB, un cable USB o un cargador USB, incluyendo aspectos del producto como las capacidades y el estado de la certificación.

Por lo tanto la respuesta es no, con MTP y/o USB puros esto es imposible.

Sin embargo, el otro protocolo USB de Android, Android Debug Bridge (ADB), soporta la autenticación. El ordenador anfitrión crea automáticamente un par de claves RSA que se utiliza para la autenticación. Todo el proceso es similar a SSH, donde se puede confiar en un ordenador basado en su par de claves cuando se conecta a él la primera vez.

Por lo tanto, debe habilitar las opciones de desarrollador y ADB en su dispositivo y utilizar las herramientas basadas en adb en su lugar.

Tenga en cuenta que si usted debe obtener una actualización a Android 11 hay una característica que elimina automáticamente las autorizaciones adb después de un cierto tiempo. Esta opción también se puede encontrar en las opciones de desarrollador. En mi opinión se recomienda desactivar la función.