¿Por qué todavía no se puede instalar Android como sistema operativo normal?

¿Qué impide a Google hacer un verdadero sistema operativo (un sistema operativo para pequeños dispositivos ARM, x86, etc.)?

Es un sistema operativo "real".

Por qué no hay una imagen universal que pueda detectar los controladores adecuados

¿Cómo se detectan los conductores que no existen? Alguien tiene que escribirlos. A diferencia de los PC, el hardware de los teléfonos varía enormemente, en gran medida porque no es factible que los usuarios finales construyan el suyo propio a partir de piezas y limitaciones de tamaño. Las piezas personalizadas, en lugar de las intercambiables, y los conjuntos de chips especiales implican que se necesitan controladores muy específicos, y un sistema operativo no puede limitarse a incluir los que vienen por defecto. Imagínate también la hinchazón: alguien con un teléfono HTC barato con 20 MB para aplicaciones no tiene espacio para alojar controladores que no necesita.

y configurar el gestor de arranque para arrancar la versión actualizada del sistema operativo

Los cargadores de arranque también varían enormemente entre los dispositivos; habría que conseguir que todos los fabricantes se unieran para utilizar uno solo, y es poco probable que los fabricantes quieran ceder su poder en ese ámbito.

Para proporcionar lo que parece pedir, una capa adicional (o una más robusta)de abstracción habría que añadir al sistema operativo para que estuviera menos acoplado al hardware. Esto requeriría más memoria y consumiría más ciclos de CPU en una plataforma a la que no le sobra nada de eso.

El pleito de Google con Oracle.

Google tiene un plan para llevar Android a los PC, pero no es exactamente lo que tú imaginas: Google quiere añadir el entorno de ejecución de Android a Chrome. Android podría -con mucho trabajo- hacerse instalable en los PC, pero llevarlo a Chrome significa que podría desplegarse fácilmente en el 25% de todos los ordenadores inmediatamente (siendo el 25% la cuota de mercado de Chrome).

Si no me crees, mira el correo electrónico de la pistola humeante que Google está luchando actualmente para mantener fuera de la demanda - se refiere a que Google necesita Java para Chrome.

No estoy sugiriendo que Google vaya a abandonar repentinamente Java si pierde el juicio -están demasiado comprometidos con Java como para hacerlo-, pero les gustaría al menos saber cuáles van a ser las condiciones de uso de Java antes de dar un paso que aumente significativamente su dependencia de él.

Otras personas, además de Google, ya están trabajando en portarlo a la plataforma x86. Si se consulta la página web de Proyecto Android-x86 puedes ver varias compilaciones disponibles, aunque para un número limitado de dispositivos de hardware. Traté de descargar un par de imágenes y hacerlas correr en VirtualBox en mi computadora (CrunchBang Linux basado en Debian en Dell Latitude D520) pero no pude hacer que se cargaran. Sin embargo, es posible que pueda hacerlo. ¡GL!