No, no es posible ni siquiera con Root. Y con razón, ya que acceder a los datos de las huellas dactilares es un gran riesgo de seguridad.
Android almacena los datos de las huellas dactilares en Entorno de ejecución de confianza y no se puede acceder ni siquiera con Root. Estos datos no salen del dispositivo ni forman parte de los datos de las aplicaciones. Para más detalles, vea los puntos clave relacionados con la pregunta (de nuestros sitios hermanos) :
Todos los datos de las huellas dactilares deben estar protegidos dentro del hardware del sensor o de la memoria de confianza, de modo que las imágenes de su huella dactilar sean inaccesibles
El acceso a root no debe comprometer los datos de las huellas dactilares
Los datos biométricos nunca salen del almacén de claves respaldado por hardware (TEE)
Así que no, los datos de tus huellas dactilares nunca deberían ser accesibles para ninguna aplicación
Crackear TEE no es un ejercicio trivial (teóricamente posible, supongo) - si uno pudiera, rompe todo el sistema de seguridad de Android.