Estoy compartiendo este trozo de conocimiento para las personas que puedan enfrentar el mismo problema.
Escenario
Estoy actualizando manualmente un dispositivo Motorola Nexus 6 con acceso root, para el cual la actualización OTA no está disponible debido a la modificación del sistema ROM. Una guía popular se puede encontrar aquí o siguiendo el asistente de Nexus Root Toolkit.
Problema
Android se reinicia en modo de recuperación con un mensaje de "No command". NRT y las guías dicen que esto es la pantalla previa a la recuperación. Necesito entrar en recuperación y habilitar la descarga desde ADB. El problema es que cuando hago la secuencia PWR + Volume+ solo consigo que el dispositivo se reinicie en Android.