Si tienes activadas las "Opciones de desarrollo", es posible que veas la opción "Convertir en encriptación de archivos". Si ves esta opción implica que estás no utilizando la encriptación de archivos. Al hacer clic en esta opción se muestra una advertencia que dice:
Convertir la partición de datos en un cifrado basado en archivos.
¡Atención! Esto borrará todos tus datos.
Esta característica es alfa, y puede no funcionar correctamente.
Pulse "Limpiar y convertir..." para continuar.
No creo que los dispositivos que se actualicen a Android 7.0 utilicen el cifrado de archivos de forma automática, ya que es necesario borrar el dispositivo para activarlo. Cualquier dispositivo nuevo (como los nuevos dispositivos Nexus que llegarán a finales de este año) debería utilizar el cifrado de archivos por defecto.