¿Cuando flasheaste cf-autoroot-etc te aseguraste de que es para tu modelo SM-G935F también llamado hero2-lte-xxx? ¿Habilitaste opciones de desarrollo > desbloqueo propio y en el mismo menú depuración por USB > activada?
¿Flasheaste una recuperación personalizada después de flashear c.f. Autoroot? Debes hacerlo para que no aparezca el mensaje de se android enforcing. También depende de la recuperación que instalaste. Si es TWRP, entonces debes quitar la marca de verificación de autoreinicio en las opciones de odin, luego presionar y mantener presionados inicio vol abajo y encendido, y al instante soltar vol abajo y presionar y mantener presionado vol arriba mientras la pantalla del dispositivo se vuelve negra.
Esto te llevará a la recuperación, si no, reinicie forzosamente antes de que se inicie y nuevamente utiliza el método de los tres botones para entrar en recuperación. Una vez que estés en twrp se te preguntará si deseas modificar el sistema, así que marca una marca de verificación allí tocándola y arrastra el deslizador hacia la derecha y estarás en el menú de recuperación de twrp.
El enlace debería explicarlo todo. Es posible que necesites leer mucho para no descubrir que no puedes ejecutar ciertas aplicaciones como Samsung pay, Samsung pass y actualizaciones de Ota en teléfonos con root.
Obtienes el menú de opciones de desarrollo yendo a acerca del teléfono> información de software > número de compilación y toca el número de compilación 7 veces, luego regresa a la página principal de configuración y verás una nueva entrada llamada opciones de desarrollo, luego sigue los pasos anteriores.
Necesitas seguir cada paso dado en las instrucciones para tener root y que el teléfono arranque normalmente. Aquí tienes un enlace que describe qué hacer paso a paso
http://www.samsungsfour.com/tutorials/how-to-root-galaxy-s7-edge-on-nougat-7-0-using-cf-auto-root-all-models.html