¿Qué significa cada categoría en el menú WIPE en TWRP?

No estoy seguro de cuánto más autoexplicativo puede ser esto...

1. Caché Dalvik / ART - Es la caché de tiempo de ejecución, donde se almacenan los binarios ejecutables (después de que los archivos APK sean "optimizados"). Es una partición única del sistema

2. Caché - partición /cache, donde se almacenan los datos temporales.
   Estos (números 1 y 2) se limpian en cualquier flash limpio o sucio de una ROM, o si se producen problemas en un sistema en funcionamiento. El borrado de estos se suele hacer conjuntamente y no afecta a la información o datos reales del usuario.

3. Sistema - la partición /system, básicamente el sistema operativo. Esto sólo se limpia cuando se cambian las ROMs y se requiere un flash limpio, nunca se debe hacer en un sistema "stock" en la mayoría de los casos que no sean los ya mencionados.

4. Datos - la partición /data EXCLUYENDO /data/media (Almacenamiento interno). Así es como se realiza un "restablecimiento de fábrica", esto borrará todas las aplicaciones y los datos del usuario, pero no los archivos del usuario (fotos, música, documentos, etc). Al hacer esto, tanto la caché como la caché de Dalvik/Art deben ser borradas también.

5. Almacenamiento interno - Esta es su carpeta /data/media, o archivos de usuario. Si desea un verdadero restablecimiento de fábrica, debe borrar esto también... tenga en cuenta que esto borrará todos los archivos de usuario, tales como fotos, música, documentos e imágenes de la ROM si los descargó allí.

6. MicroSD - se explica por sí mismo

7. USB OTG - Un dispositivo de almacenamiento externo USB OTG (a menudo una memoria USB) - autoexplicativo

Le sugiero que lea el PREGUNTAS FRECUENTES SOBRE TWRP también.

En cuanto al particionamiento de la tarjeta MicroSD, es para aplicaciones o usos muy específicos, típicamente cosas como Link2SD o App2SD, donde se requiere una partición ext2/3/4 para usar enlaces simbólicos para aumentar artificialmente el espacio disponible en el almacenamiento interno moviendo los archivos reales a una partición especial de la tarjeta microSD y usando enlaces simbólicos a esos archivos en el almacenamiento interno real o partición de datos. Por sí mismo tiene poco uso o significado para la mayoría de la gente, excepto en conjunción con aplicaciones especiales. Es una característica poco utilizada en los dispositivos modernos y no me extrañaría que fuera depreciada en futuras versiones de TWRP.

Básicamente, si no sabes lo que estás haciendo en TWRP, no lo hagas. Tiene el potencial de dañar tu dispositivo, a veces irremediablemente.