No se puede acceder al teléfono antes de introducir el código PIN, el único método alternativo es retirar la tarjeta SIM por completo. No he encontrado una combinación de teclas que funcione en esta versión de Android.
Pantalla de introducción del PIN de la SIM en Android 6.0.1:
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La misma pregunta para la solicitud de PUK. Cómo usar el teléfono sólo con Wifi mientras se espera el PUK/PIN.