Cómo sincronizar una carpeta de Google Drive con Android

Mi flujo de trabajo es el siguiente:

1. Las fotos/vídeos de la tarjeta SD de mi cámara se procesan en un PC.
2. Las fotos/vídeos finales se sincronizan automáticamente entre una carpeta del PC y Google Drive mediante Backup and Sync.
3. Las fotos/vídeos se descargan desde la aplicación Android de Google Drive al teléfono.
4. Las fotos/vídeos se utilizan desde el teléfono en las aplicaciones.

Tengo que hacer el paso 3 manualmente. ¿Hay alguna manera de que mi teléfono descargue fotos/vídeos de Google Drive en segundo plano para que estén disponibles en la aplicación Galería cuando los necesite?

Teléfono utilizado: Samsung Note 10