La configuración de la calidad de YouTube viene determinada por cada vídeo (aunque si seleccionas una calidad más alta, se ajustará a ella por defecto para la próxima vez). Pulsa el botón de menú de tres puntos:
A continuación, el botón del engranaje de calidad:
A continuación, puede seleccionar el ajuste de calidad.
Otros vídeos pueden tener más opciones para la configuración de la calidad:
Esto depende completamente de factores externos como, por ejemplo, el tamaño del vídeo fuente que se subió a YouTube.
También puedes (desde el menú de 3 puntos de la Home de la app) ir a Ajustes → General para desactivar la opción "Limitar el uso de datos móviles", lo que permitirá que los vídeos tengan una calidad más alta por defecto cuando no estés con Wi-Fi.