No has especificado qué dispositivo tienes, pero por la etiqueta supongo que es un Nexus 5. Flashear TWRP es bastante fácil, especialmente en los dispositivos Nexus.
Descargue el archivo .img más reciente aquí: http://techerrata.com/file/twrp2/hammerhead/openrecovery-twrp-2.8.0.1-hammerhead.img
Apaga tu dispositivo. Enciende el dispositivo y mantén pulsado el volumen hasta que aparezca un menú. El dispositivo estará ahora en modo fastboot. Conecta el dispositivo a tu ordenador. Si tienes los controladores adecuados instalados, la pantalla debería decir FASTBOOT USB. Ejecute el siguiente comando a través de la línea de comandos (en el directorio donde está instalado el ADB):
fastboot flash recovery openrecovery-twrp-2.8.0.1-hammerhead.img
Ten en cuenta que también necesitarás adb y fastboot para tu ordenador.
Si no tienes ADB o los drivers correctos instalados, te recomiendo que descargues Wugfresh Nexus toolkit desde aquí: https://www.androidfilehost.com/?fid=95747613655047107
Y sigue las instrucciones para instalar los controladores.
O - si por alguna razón usted está teniendo problemas con lo anterior, sólo tiene que descargar Wugfresh Nexus kit de herramientas (enlace de arriba) y seleccione Root mi dispositivo (asegúrese de comprobar "instalar recuperación personalizada").